PID 튜닝 PID Profile Settingpreset한 상태로 대부분 충분하다. 하지만 만약 속도가 너무 빠르다면 Motor Output Limit을 80~90%로 낮추는 것도 방법이다. Rateprofile Setting여기서 Center Sensitivity, Max Rate, Expo를 조정할 수 있다.선형적이지 않다.로짓함수 형태인데 max rate를 올리면 중심 전후의 출력이 증가한다. 카테고리 없음 2025.05.15
